本帖最后由 老李拉面馆 于 2017-7-24 13:26 编辑

这个标题出来的时候，想必大家已经有一些想法了。好比说可以上树莓派啊，搭载Win10IoT，语音直接控制岂不是美滋滋。或者通过蓝牙，给单片机弄个HC-05，连着串口也是可以的!而我们今天讨论的是，通过树莓派/PC的串口给单片机发送消息，来控制电机动作。
如图是控制顺序
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我们从上往下，一步步进行。
先讲PC串口发送消息给Arduino或者其他单片机，
这里我们用Arduino UNO来测试
先给Arduino下载这样一段程序
[mw_shl_code=c,true]String comdata="";
void setup()
{
// start serial port at 9600 bps:
Serial.begin(9600);
}

void loop() {
while (Serial.available() > 0)
{
comdata += char(Serial.read());
delay(2);
}
if (comdata.length() > 0)
{
Serial.print("Received Data:");
Serial.println(comdata);
comdata = "";
}
}[/mw_shl_code]
效果如图 ***附件停止解析***
使我们看的到串口发送了什么消息
接下来，我们打开微软的官方例程，SerialPort
https://github.com/ms-iot/samples/tree/develop/SerialUART/CS
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我们先了解如何调用小娜(用前台就够了)
参考这篇教程
http://www.cnblogs.com/Aran-Wang/p/4816313.html
有什么不懂可以先照抄，Run一遍，看看操作就懂了。
我将他的参数全部删掉了，只留了页面导航；在判断cmdName时，将propertie赋值，
然后重写MainPage导航事件，读取App.xaml.cs传过来的propertie。根据不同的propertie值，串口发送不同的消息。
具体流程如图：
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再接着，我们看，拿到了propertie值，我们怎么发送串口消息
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代码写的比较烂，各位看的懂就好
https://github.com/SylvesterLi/CortanaControlMotor
然后我们部署一下，就可以了。
测试程序是否正常
（如果部署VoiceCommandDictionary.xml失败了，会在App.xmal.cs里报错，这时候你需要检查你的VCD文件是否写对了）
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如果你有什么不懂，可以将指针移在函数上，查看相关注释。
像这样
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接着我们来写Arduino的程序
[mw_shl_code=c,true]String rx_Buffer;
void setup()
{
pinMode(5,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT);
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,0);
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
while(Serial.available()>0)
{
rx_Buffer=Serial.readString();
if(rx_Buffer=="OpenDoor")
{
//开窗
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,80);
MotoStop();
Serial.println("窗帘打开咯");
}
else if(rx_Buffer=="ShutDoor")
{
analogWrite(5,80);
analogWrite(6,0);
MotoStop();
Serial.println("窗帘关上咯");
}
else if(rx_Buffer=="MSGreat")
{
MotoStop();
Serial.print("微软大法好！");
}
else
{
Serial.print("这是啥？");
}

Serial.println("接收到了：");
Serial.print(rx_Buffer);
delay(1000);
}
}
void MotoStop()
{
delay(1000);
delay(500);
analogWrite(5,0);
analogWrite(6,0);
}[/mw_shl_code]
下载下去，联调测试一下。
L298N的连线如图
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最终效果，我们还是老样子B站视频见
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